Emgu.CV.CvInvoke invoke OpenCV function

    เนื่องด้วยข้อเสียของ Emgu คือ เรื่องเอกสาร Tutorial หาอ่านยากมากๆ (ไม่นับรวม api class referrence) ในเว็บ wiki ของเขาเอง ก็ใช่ว่าจะมีตัวอย่างครบ นั่นอาจจะเป็นเพราะว่า Emgu เอง มันเองเป็น wrapper function ที่ครอบอยู่บน OpenCV อยู่ เลยทำให้ Developer เอง ไม่อยากจะทำ Tutorial ออกมา คงเข้าใจว่า ผู้นำ Emgu ไปใช้ คงมีความรู้พื้นฐานอยู่บ้าง และหากสงสัยใน Class ไหน ก็ให้หาอ่านเอาในเอกสารของ OpenCV หล่ะมั้ง (อันนี้ ผมคิดไปเองนะครับ)

ในเมื่อไม่มีทางเลือกที่จะต้องเรียกใช้ OpenCV Function ตรงๆ ใน .NET แล้ว ทาง Emgu ก็มี CvInvoke ที่จะทำให้เราสามารถเรียกใช้ OpenCV ได้โดยตรง และเมื่อเรียกใช้โดยตรงแล้ว ก็ให้อ้างอิงเอกสารของ OpenCV ได้เลย (ซึ่งมีตัวอย่างการใช้งาน และอื่นๆ ค่อนข้างครบ) เอาหล่ะ เรามาลองเขียน Emgu application โดยใช้ความสามารถของ CvInvoke กันดูครับ

สร้าง win application ขึ้นมา โดยทำตามขั้นตอนแรกๆ Getting started Emgu with Visual C# 2010 Express จากนั้นบนหน้าฟอร์มเปล่าๆ ก็สร้าง button ขึ้นมา 1 อัน แล้วก็เขียนไปบน Event double click ของมัน โดยดับเบิลคลิกที่ปุ่มบนฟอร์ม แล้วเขียนโค๊ดเหล่านี้ลงไป

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;

namespace Emgu_cvInvoke
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        MCvScalar color_text = new MCvScalar(255, 255, 255);
        MCvFont font = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5);
        IntPtr img = CvInvoke.cvCreateImage(new Size(200, 200), Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1);

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CvInvoke.cvPutText(img, "Hello Emgu", new Point(50, 50), ref font, color_text);
            CvInvoke.cvShowImage("Simple Emgu application", img);
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            CvInvoke.cvDestroyWindow("Simple Emgu application");
            CvInvoke.cvReleaseImage(ref img);
        }
    }
}

จริงๆ แล้ว ตัวอย่างนี้ เราใช้่ cvCreatImage (Creates an image header and allocates the image data ) เป็นแค่การจองหน่วยความจำสำหรับเก็บข้อมูลรูปภาพ แล้วก็ใส่ตัวอักษร ด้วย cvPutText ไปบนพื้นที่ว่างบนรูปภาพ (คือพื้นสีดำว่างๆ นั่นแหละ) โดยกำหนดตำแหน่งข้อความและขนาดและสีของตัวอักษรเท่านั้นเอง 

ซึ่งหากจะเปรียบเทียบรูปแบบฟังก์ชั่นของ cvCreatImage และ cvPutText กับ cvShowImage แล้วจะพบว่า รูปแบบของการใส่ Parameter เข้าไปในฟังก์ชั่นก็ยังเหมือนเดิมในเอกสารของ OpenCV ถึงแม้ว่าเรากำลังเขียนอยู่บน Emgu Framework ก็ตาม เพีิยงแค่เรียก cvInvoke แล้วก็ตามด้วยฟังก์ชั่นบน OpenCV จากนั้นก็เติมพารามิเตอร์ให้ครบตามเอกสาร เท่านี้ เราก็เรียกใช้ OpenCV function ได้แล้วครับ

แล้วทดสอบรันโปรแกรมดูครับ

งาน Image Processing บางอย่างเราอาจจะเจอวิธีแก้ไข ด้วย OpenCV Function ซึ่งถ้าหากเราต้องการนำมาใส่ใน Emgu Application ของเรา ก็เพียงเรียกใช้ cvInvoke เข้ามา แล้วก็ปรับแก้นิดหน่อยให้เป็นไปตาม .NET syntax เราก็อาจจะจบงานของเราได้เหมือนกัน ลองเอาไปประยุกต์ดูครับ

แล้วสนุกกับ Emgu นะครับ

ปล. และหากต้องการนำข้อมูลรูปภาพที่อยู่ใน pointer img กลับไปใส่ใน picturebox control ก็สามารถทำได้ ด้วยการใช้ CvInvoke.cvCopy Method โดยปลายทางของข้อมูล อาจจะเป็น bitmap แต่ size และ channel ต้องเท่ากันกับภาพต้นฉบับ และใช้ pointer properties ของตัวแปรปลายทางด้วย

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
      Image<Gray, byte> img2 = new Image<Gray, byte>(200,200);
      CvInvoke.cvPutText(img, "Hello Emgu", new Point(50, 50), ref font, color_text);           
      CvInvoke.cvShowImage("Simple Emgu application", img);
      CvInvoke.cvCopy(img, img2.Ptr, IntPtr.Zero);
      pictureBox1.Image = img2.ToBitmap();
   
}

อ่านเพิ่มเติม...

Passing Values Between Windows Forms

ตัวอย่างการส่งข้อมูลข้ามไปมา ระหว่างฟอร์ม ใน C# วันนี้จะนำเสนอ 3 รูปแบบ อย่างง่ายๆ จริงๆ อาจจะมีรูปแบบมากกว่านี้ แต่ ผมว่า 3 รูปแบบนี้ ก็ใช้งานดีครับ หรือถ้าใครมีรูปแบบอื่นๆ นำเสนอ ก็โพสมาได้เลยครับ

รูปแบบการส่งข้อมูลจากฟอร์มหลัก ไปฟอร์มอื่นๆ 3 รูปแบบดังนี้

- การส่งข้อมูลด้วยวิธี Delegate Method
- Constructor Method
- Function Method

โดยเราจะสร้างรูปแบบการส่งข้อมูลจากฟอร์มหลักที่อยู่ในฟอร์ม 1 แล้วส่งไปหาฟอร์มที่ 2 ,3 และ 4 ในแต่ละรูปแบบ เริ่มจากวางคอมโพเนนต์บนฟอร์มต่างๆ ตามรูป

โค๊ด Form1.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace Passing_Values_Between_Windows_Forms
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        // ส่งค่าระหว่างฟอร์ม ด้วยวิธี delegate
        public delegate void SendData(CheckedListBox chkList);
        private void delegateButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form2 frm2 = new Form2();
            SendData send = new SendData(frm2.GetData);
            send(checkedListBox1);
            frm2.Show();
        }

        // ส่งค่าระหว่างฟอร์ม ด้วยวิธี constructor
        private void constructorButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form3 frm3 = new Form3(textBox1.Text);
            frm3.Show();
        }

        // ส่งค่าระหว่างฟอร์ม ด้วยวิธี function
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form4 frm4 = new Form4();
            frm4.GetData(SendValue());
            frm4.Show();
        }

        public string SendValue()
        {
            return textBox2.Text;
        }
       
        private void linkLabel1_LinkClicked_1(object sender, LinkLabelLinkClickedEventArgs e)
        {
            System.Diagnostics.Process.Start("http://visual-studio-express-project.blogspot.com/");
        }

    }
}

 

โค๊ด Form2.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace Passing_Values_Between_Windows_Forms
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
            label1.Text = null;
        }

        public void GetData(CheckedListBox chkList)
        {
            System.Collections.IEnumerator i = chkList.CheckedItems.GetEnumerator();
            while (i.MoveNext())
            {
                label1.Text += i.Current.ToString() + "\n";
            }

        }
    }
}

 

โค๊ด Form3cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace Passing_Values_Between_Windows_Forms
{
    public partial class Form3 : Form
    {
        public Form3(string data)
        {
            InitializeComponent();
            label1.Text = null;
            label1.Text = data;
        }
    }
}

โค๊ด Form4.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace Passing_Values_Between_Windows_Forms
{
    public partial class Form4 : Form
    {
        public Form4()
        {
            InitializeComponent();
        }

        public void GetData(string str)
        {
            label1.Text = str;
        }

        private void Form4_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }
    }
}

เป็นโค๊ดอย่างง่ายๆ ดูแล้วไม่น่างง งั้นผมไม่ขออธิบายนะครับ หุๆๆๆ

อ่านเพิ่มเติม...

Let ‘s Change Scheme of Visual Studio

      โปรแกรมเมอร์ส่วนใหญ่ ที่ต้องทำงานเกี่ยวกับการเขียนโค๊ด ที่ต้องอยู่หน้าจอนานๆ มักไม่ค่อยชอบที่จะเขียนโค๊ดบนหน้าจอ ที่มี scheme ที่โทนสี ออกสว่างๆ เนื่องจาก จะทำให้สายตาเกิดความล้าได้ง่าย จึงมึกจะชอบแก้ไข scheme ให้มีโทนสีทึบๆ แต่ ให้สีสันของฟังก์ชั่น ขื่อตัวแปร ต่างๆ มีสีสันสดสน เพื่อให้ง่ายต่อการสังเกต

วันนี้ ผมมี scheme สวยๆ มาแนะนำ ซึ่งทำให้การเขียนโค๊ดของเรา ดูน่าสนใจยิ่งขึ้น สามารถเลือกดาวน์โหลด scheme ที่น่าสนใน และได้รับความนิยม จาก http://studiostyl.es/

ขั้นตอน ก็ไม่ยาก ให้เลือกดาวน์โหลด scheme ที่ชอบได้เลย ให้ตรงกับเวอร์ชั่น Visual Studio ของเรา

เปิดโปรแกรม Visual C# express 2010 (หรือเวอร์ชั่น ที่มีอยู่) จากนั้น คลิกที่เมนู Tools->Setting  แล้ว เลือก Import and Export Setting…..

เลือก Import Seleted environment setting

แล้วทำการ Browse ไปหา Setting ไฟล์ที่เราดาวน์โหลดมา ซึ่งโปรแกรมจะเก็บ setting เก่าไว้ด้วย หากเราเลือกให้เก็บไว้ ดังรูป

อ่านเพิ่มเติม...

Emgu Convert Colour image to Gray,Binary Image

พอดีมีคนถามหาโค๊ด ซึ่งเป็นโค๊ดที่ผมเริ่มศึกษา Emgu ใหม่ๆ (ตอนนี้ ก็ยังใหม่อยู่เหมือนเดิม ;P ) ก็เลยเอามาอัพไว้ที่บล๊อกสักหน่อย

ไม่มีอะไรมากครับ เป็นการโหลด Image เข้ามา แล้วทำการแปลงเป็นภาพ Gray , Binary Image เฉยๆ

ไลบรารี่ที่ดึงเข้ามาใช้ในโปรเจค

อันนี้เป็นโค๊ด

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using System.IO;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

namespace CovertImage
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        string imageFileName;
        Image<Bgr, Byte> imageCoverted;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string extension;
            OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
            openFile.Filter = "Image Files(*.BMP;*.JPG;*.GIF)|*.BMP;*.JPG;*.GIF|All files (*.*)|*.*";
            openFile.FilterIndex = 1;
            openFile.RestoreDirectory = true;
            if (openFile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                extension = Path.GetExtension(openFile.FileName);
                if (extension == ".jpg" | extension == ".gif" | extension == ".bmp")
                {
                    imageFileName = openFile.FileName;
                    Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(openFile.FileName);
                    imageCoverted = new Image<Bgr, Byte>(openFile.FileName);
                    pictureBox1.Image = img.ToBitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);
                    pictureBox2.Image = null;
                }
                else
                {
                    pictureBox1.Image = null;
                    pictureBox2.Image = null;
                    MessageBox.Show("File does not supported");
                }

            }
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            processImage(imageCoverted, 0);
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            processImage(imageCoverted, 1);
        }

        private void processImage(Image<Bgr,byte> img,int Mode)
        {
            switch (Mode)
            {
                case 0:
                    label2.Text = "Gray";
                    pictureBox2.Image = img.Convert<Gray, byte>().ToBitmap(pictureBox2.Width, pictureBox2.Height);
                    break;
                case 1:
                    label2.Text = "Binary";
                    pictureBox2.Image = img.Convert<Gray, Byte>().ThresholdBinary(new Gray(127), new Gray(255)).ToBitmap(pictureBox2.Width, pictureBox2.Height);
                    break;
            }

        }

        private void toolStripStatusLabel1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            System.Diagnostics.Process.Start("http://vs-visual-studio.blogspot.com/");
        }
    }
}

ดาวน์โหลดซอร์สโค๊ดและโปรเจค https://dl.dropboxusercontent.com/u/65353188/CovertImage.zip

อ่านเพิ่มเติม...

Seven-segment LED Control for .NET

         บางที การแสดงผลตัวเลข แบบ 7-segment บน C# application form ก็ดูดีเหมือนกันนะ ยิ่งถ้าเรากำลังออกแบบหน้าต่างสำหรับงานควบคุม แสดงผล แล้วหล่ะก็ ดูดีเลยทีเดียว

        วันนี้ เรามาติดตั้้ง 7-Segment ลงบน C# win form กันนะครับ พอดี มีคนทำไว้แล้ว เราก็แค่ ดึงมาใช้งานเลย

เริ่มจากดาวน์โหลด ซอร์สโค๊ดมาก่อนครับ จาก CodeProject จากนั้นทำการแตกไฟล์ไว้ที่ไหนก็ได้ เราต้องการแค่ไฟล์ SevenSegment.cs และ ไฟล์ SevenSegmentArray.cs ของเขามาใส่ไว้ที่ toolbox ของเรา

ทีนี้ เรามาสร้างโปรเจคใหม่ บน C# ของเรา ให้เลือกเป็น windows form นะครับ เราจะได้ form เปล่าๆ ขึ้นมา  1 form  ยังไม่ต้องทำอะไร กับมันครับ ให้เราไปคลิกขวาที่ project ของเรา แล้วเลือก Add->Existing Items… แล้วก็เลือกไฟล์ SevenSegment.cs และ ไฟล์ SevenSegmentArray.cs  ที่ดาวน์โหลดมา เอามาไว้ที่โปรเจคของเรา

จากนั้น ก็ไปที่เมนู Build—> Build Solution (F6) ไม่น่าจะมี Error อะไรเกิดขึ้น เพราะเรายังไม่ได้ Coding อะไรเลย น่าจะ success นะครับ จากนั้น ให้สังเกตที่ Toolbox ของเรา จะเกิดกลุ่ม Tab ใหม่ขึ้นมา ชื่อ SenvenSegTest Components

เพียงแค่นี้ เราก็ได้ 7-segment มาไว้ใช้งานบนหน้าฟอร์มของเราแล้วครับ ที่เหลือ ก็แล้วแต่จะโปรแกรมมิ่ง กันเอาเองนะครับ ลองศึกษาดูวิธีการใช้งานจาก source code ที่ดาวน์โหลดมาแล้วกันครับ ไม่น่าจะยากเกินความสามารถกันนะครับ

อ่านเพิ่มเติม...

C# Random number

ปกติก็ใช้ไม่บ่อยนะ แต่เวลาจะใช้ทีไรลืมทุกที ปกติจะใช้เวลาทดสอบโปรแกรม ให้มันสุ่มตัวเลขขึ้นมา แล้วเอาไปแสดงที่หน้า control แต่ด้วยความที่มักจะลืม ก็เลยเขียนไว้ที่บล๊อกซะเลย ดูซิ มึงจะลืม อีกไหม  55555+

ประกาศตัวแปรไว้ใน class project ของเรา เป็นตัวแปร Random

Random num = new Random();

ทีนี้ พอเราจะนำมันไปใช้งาน ก็แค่ สั่งให้มันสุ่มตัวเลขมาให้เรา โดยจะมี 2 เมธอดที่สำคัญคือ

Next และ Double ( 2 ตัวนี้ ก็น่าจะเพียงพอแล้ว )

ถ้าเราต้องการให้มันสุ่มตัวเลขจำนวนเต็ม ตั้งแต่ 0 จนถึง System.Int32.MaxValue เช่น เราต้องการให้มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 1000 เราก็ใช้รูปแบบนี้  num.Next(1000)

หากต้องการสุ่มจำนวนเต็มตั้งแต่ 500 ถึง 1000 ก็ใช้รูปแบบนี้ num.Next(500,1000)

หากเราต้องการสุ่มเลยทศนิยม ก็ใช้ num.NextDouble() มันจะสุ่มตัวเลขระหว่าง 0.0 ถึง 1.0 ซึ่งเป็นตัวเลขชนิด Double

แล้วถ้าอยากได้ค่าอยู่ระหว่า่ง 0.0 ถึง 100.99 หล่ะ ง่ายๆ ก็แค่เอา

num.NextDouble() * 100  แค่นี้ เราก็จะได้ตัวเลขที่ถูกสุ่มมาระหว่าง 0.0 ถึง 1.0 แล้วคูณด้วย 100 

หวังว่า คงไม่ลืมแล้วหล่ะ เขียนเอง อ่านเอง แบบนี้

อ่านเพิ่มเติม...

C# ติดต่อโลกภายนอกด้วย SerialPort Class

     ถึงแม้ว่าคอมพิวเตอร์จะพัฒนาไปไกล จนถึงระดับ 64 บิตแล้วก็ตาม สิ่งหนึ่งที่ยังเป็นที่นิยม ยังมีใช้อยู่ทั่วไปก็คือ พอร์ตอนุกรม โดยเฉพาะในโลก Embedded system แล้ว หากคุณต้องการที่จะรับส่งข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ภายนอก และโปรแกรมภายในคอมพิวเตอร์แล้ว พอร์ตอนุกรม หรือ Serial Port ก็ยังเป็นที่นิยมอยู่ ด้วยความที่มันติดต่อกันในรูปแบบที่ไม่ซับซ้อน สามารถเข้าใจได้ง่าย ช่วยให้งานจบได้เร็ว จึงทำให้ทุกวันนี้ เรายังพบเห็นโปรแกรมที่รับส่งข้อมูลทางพอร์ตอนุกรมอยู่ ถึงแม้่ว่าคอมพิวเตอร์บางเครื่องจะไม่มีพอร์ตอนุกรมแล้วก็ตาม เราก็ยังสามารถที่จะใช้ตัวแปลง USB to Serial ทำงานได้เหมือนๆ กัน

วันนี้เรามาเขียนโปรแกรมรับส่งข้อมูลทางพอร์ตอนุกรมกันครับ โดยผมจะเขียน application เพื่อรับส่งข้อมูลระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ ไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทาง Serial Port โดยมีเงือนไขดังนี้

MCU ทำการส่งข้อมูลออกไป โดยมีรูปแบบดังนี้  #ADC1,ADC2,ADC3* โดยเราให้

• # แสดงการเริ่มต้นส่งข้อมูล
• ADCx ค่าอนาล๊อกที่อ่านได้จากช่อง Analog input ของ MCU มีค่าอยู่ระหว่าง 0-1023
• * แสดงจุดสิ้นสุดข้อมูล

ซึ่ง Visual C# จะรับข้อมูลแล้วไปประมวลผลตามที่เราออกแบบไว้ จากนั้น Visual C# สามารถส่งข้อมูลออกไปหาที่ตัว MCU ได้ด้วยรูปแบบดังนี้ #Button1,Button2,Button3* โดยเราให้

• # แสดงการเริ่มต้นส่งข้อมูล
• Buttonx แสดงค่าสถานะการกดปุ่ม  0:ปุ่มไม่ถูกกด,  1:ปุ่มถูกกด 
• * แสดงจุดสิ้นสุดข้อมูล

ผมออกแบบหน้าต่างฟอร์มแบบนี้ครับ

ในส่วนของโค๊ด

เริ่มจากเราต้อง using System.IO.Ports; เพื่อจะสร้างออปเจค serial port จาก class SerialPort เมื่อเราได้ using เข้ามาแล้ว เราจึงสามารถทีจะสร้างออปเจคได้

serial = new SerialPort(comportComboBox.SelectedItem.ToString(), 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

เราทำการเพิ่ม event handler ให้กับออปเจค เพื่อจะแยกโค๊ดไปเขียนการรับค่าทาง serial port

serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serial_DataReceived); // พิมพ์ serial.DataReceived += แล้่วกด Tab 2 ครั้ง โปรแกรม Visual C# ide เขาจะสร้าง method serial_DataReceived  ให้อัตโนมัติ

แล้วผมก็เขียนโค๊ดจัดการการรับข้อมูลใน event handler นี้

void serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

        {

            string d = serial.ReadLine();

            int intBegin = d.IndexOf("#");

            int intEnd = d.IndexOf("*");

            int length = intEnd - (intBegin+1);

            char[] ch = { ','};

            raw = d;

            data = d.Substring(intBegin + 1, length).Split(ch);

            this.BeginInvoke(new updateAnalogLabel(updateLabel));

        }

ส่วนการอัพเดทตัวเลขที่ได้รับมาไปที่ control ต่างๆบนฟอร์มนั้น เราต้องอาศัย delegate พังก์ชั่นจัดการในส่วนนี้ เพราะในระหว่างที่รับข้อมูลอยู๋นั้น มันไม่มีส่วนไหนของโปรแกรมไปอัพเดทข้อมูลบนฟอร์มเลย เราจึงต้องพึง delegate เพื่อทำ callback ฟังก์ชั่น

private delegate void updateAnalogLabel();

        private void updateLabel()

        {

            analog1Label.Text = data[0];

            analog2Label.Text = data[1];

            analog3Label.Text = data[2];

            serialRecieveTextBox.AppendText(raw);

        }

ในส่วนของการส่งข้อมูลออกจากโปรแกรมไปทาง serial port ที่เราได้ตกลงกันไว้คือ โปรแกรม C# จะทำการส่งสถานะการกดปุ่มบนฟอร์ม เพื่อไปบอกให้ MCU ขับหลอด LED 

private void sendStateButton()

        {

            string s = "#" + Convert.ToInt32(stateButton1).ToString() + "," + Convert.ToInt32(stateButton2).ToString() + "," + Convert.ToInt32(stateButton3).ToString() + "*";

            if (serial != null)

            {

                if (serial.IsOpen)

                {

                    serial.Write(s);

                }

            }

        }

ผมอัพไว้ที่ dropboxแล้ว

https://dl.dropboxusercontent.com/u/65353188/easySerial2013.zip

อ้างอิง : SerialPort Class  , Delegates Tutorial

หรืออ่านเต็มๆ ได้ที่นี่ครับ คลิก

อ่านเพิ่มเติม...